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經(jīng)過不懈努力，公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個穩(wěn)定而高效的化供應鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務。公司直接從國外進貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時，我們始終堅持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向?qū)I(yè)多元化的集團企業(yè)穩(wěn)步前進。

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Name :   鐘啟鵬

球球 : 

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

發(fā)展歷史

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會

上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而較有名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。

日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機控制。

德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。

美國較有名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。

I.D.（Industrial Drives）是美國較有名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術(shù)水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。

原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。

韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。

現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質(zhì)因數(shù)，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態(tài)響應性能。功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。

按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術(shù)指標以美國I.D 的Goldline

選型比較

交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國較有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

制動方式

用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

特點對比

直流無刷伺服電機特點

轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

直流有刷伺服電機特點

1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調(diào)速范圍寬

2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)

3.低噪音,高效率

4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點

5.變壓范圍大，頻率可調(diào)

使用范圍

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

主要作用

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。

伺服電機也可用單片機控制。

優(yōu)點

首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。

伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

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猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 murrplastik     BTK/N （P/N:87172810）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 heidenhain    669522-01                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Berger Lahr GmbH & Co. KG    D900.50 NO 0062010900503                                                     

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KUKA    128358                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HD10/25-4SX PLUS           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PCM9095100E           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Becker    sv7.330/1-01 3kw                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BAUER    thrust plate                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 IGUS    080.50.12PZ                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 P+F    3RG4141-3AB01-PF                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 dunkermotoren    DR62.0x60-2;8818303035                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEROY SOMER    LS132S T                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    4WRAE10W30 2X/G24K31/F1V                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 p+f    FSM58N-F1AK2A3BN-0813                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HBM    RTN/M2LAR-22T                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 wieland    56.504.9453                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Bihl+Wiedemann    BWU1363                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ABB    400.00.00.03.03

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VEGA    PULS68XXEGD2VDMXX                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VISHAY    GMKP 450-1 IAYTR                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Mecatraction    51185-2 1.5mm2                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ZF    0501 211 287                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 REXROTH    4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ADWIN    Pro-AIn-8/16                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LJU Sondermaschinenbau GmbH    FAB707 IR                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MTC    4919P200                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KELLER    260920-9002                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Helmut Diebold GmbH & Co.    76.785.063                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Beck Elektrotechnik GmbH    VLT FC302 P250                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEGRAND    22251, TRAY AND TRACK FOR CABLE, DESC=CABLE DUCTING LINA 25; HEIGHT=80mm; WIDTH=120mm; LENGTH=2000mm; MATERIAL=plastic; RADIUS=UNKNOWN; FT7=UNKNOWN; FT8=UNKNOWN;                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 wolf    6.05065.63 ? 5mm ?? 655mm ?? DOV60 ?? ?? FOV55 ?? HD optical endoscope: diameter of 5 mm, working length 655 mm, field of view 55 degrees, 60 degrees viewing angle side, eyepiece focusing.                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Garlock    MEC04-10461 45*62*8mm                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Baker Hughes INTEQ GmbH    VCM200                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Woodward    REV G P/N8235-166                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ina    KWVE30BG4V1                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GGB Heibronn Gmbh    1008DP4                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Vogel    1700710                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INA    KUME12-C-W3-1000 with 8 Slider                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Magnetro    05-510A-110/7MS-A118-085                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LENZE    E82ZAFPC010                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    Z2FS6-5-4X/2QV                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 havit    FHX3007                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VOGEL    safety valve 161-210-012                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LINOS    SPIEGEL G340060000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    2.0160 H10XL-A00-0-M（10??m） R928006809                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ATOS    KM-015/350                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 messko    MT-ST160SW/TT                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 seeger    A10 Din471 300                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FOERSTER    1833758（6.145.01-1111-13）                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rofa-lehmer    42894for sprocket RLK400,60*90, type: Ringspann                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    6FM1723-3BA11                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KSR    Used for supporting the glass 340x34x17mm                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DESCH    Clutch Model PPF 183H-RA-ORPEX F-450 interior fittings                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    3VF9527-1BK40 250/315A                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EA    PLS REFER ATTACHED PICS                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB    52104010                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 RONZIO    FDRC041502WVR displacement 150, part 2, with valve 180bar                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Sfernice    RLK S176 900?? 1% 8903                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ERICHSEN    physimeter 906MC,SN:2481                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ERIKS    ERITITE RTA 100 373                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Brevini    ED2090/FE1??25                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MEZ    "7AA90L04-G （installation B5） 'Encoder Model: DHO514-1024-019                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Siemens    1LA7131-2AA61 UD 0803/1139797-005-31                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PARKER    PV180R1K4T1NMMC                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MEL Mikroelektronik GmbH    M2D?CL?C10/13/15 SN:1007882                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DR. KAISER    K.-ZG:03.06.00.84.145                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ELIT    3-PHASE RECTIFIER REG.SFRA 100134                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 C900270               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KSB    J961Y-320                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAVER & BOECKER    2.901.0210.04                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEROY-SOMER    Diode 82PFR80（Negative electrode）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ABB    PFVK 128                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    3NH33202c                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SASS KG    CELENKWELLE|A-513-150-                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAGGLUNDS    577-6311-022..                                               

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猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 bauer    BS04-63U/D04LA4/SP 2068123-5                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 REBS    GR 2-0N G24V                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    810091238                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAINBUCH    65 BZIG ??24.3                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Buerkert    SN:12426 00449105                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 flutec    WVT-12S-1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    4WRZE25W8_325_7X/6EG24N9ETK31                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Knipex    9527600??Kabelschere bis 150mm2                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INTORQ    14.800.12.11.1 9316 24V ID112626 24VDC 60NM 35/28W                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Vahle    2809533                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PARKER    4D01-3151-0101-B1GOQ                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    kugelspindel 25*5 ,R151121700                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHAFFNER    Model : FN3280H3 * 520/300VAZ 50/60HZ 200A @ 50 ?? Dimension: 280 * 153.5 * 170 （ not terminal size ） 392 * 153.5 * 170 （ count Stud Size ）                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    3TH40 22??0XQ0                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 murrplastik     KT2/18B P/N86201864                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 CAMLOC    50E8-10S CAMLOC                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BUELHER    DG500UG-3Z                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Berg    ESK35                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BINDER    PLUG|99-0437-52-05                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Busak & shamban    GP6900300-T47                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 rexroth    30059331 R902427269                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GRECON     557254                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INA    KTFS16-PP-AS                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NADI    C02T18C0P P:0-10BAR NR:23831 IP:65 110V 50HZ                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ACIMEX    SD0805 SN:011082009                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 END-Armaturen     |FILTER|BG100028,G2"                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KCI    KAE400                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 asm    POTI-10T-R10K-L10                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIE-Sensorik    SK1-15-30/4-Pbs-VA/PTFE                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 omron    Cooling fan RAFM-118FG                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EMHART    M 163 009                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Optek     Model: SS2/ TF50                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FRISTAM    412.1??O-ring,EPDM（FDA）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Keller    PR-36XW（0??35mH2O,0.1%FS,RS485,48m）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NEUMAN&ESSER    intern.for suction valve 2ND stage p# 1-062-003233                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DOBOTECH     ADAPTER|10200099                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kuebler    8.9000.1162.1024                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Salzer    M220-61325-003M1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VEM    IE2 WE1R 90 L 4 TPH140 10127360031118                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WURTH    53100009                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 bosch    3608877428                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 tecsis    TYPE: TEP11X22 1402 S#10311014 4-20MA/0-100?? 1=UB+/S+ 2=0vS-                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 emerson    Circuit board _SPMD1423/UT48                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FLEXLIFT    belt/ANTR-0961|9000SCHW VM                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 alpha    LP 070-MX1-10 -1X1-000??I=10 SN??2130893                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 vem    B21R 90 L 8 STR MB /3641 Nr.008775404H 50Hz                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 pomini    lv1000r sn :403                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EUROSWITCH    2400215 50-200bar                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Turbo-Separator    CABLE|96.02.0157.00                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ATOS    AGRLE-32/2                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ROEHM    1685266                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FRABA    OCD-DPCIB-1212                                                     

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Clemens Lammers GmbH    12BA160M-04 Nr:0807/201064-012-0014 11KW                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 e+h    Deltapilot M /FMB51-AA22IA1FGD80GGJB2U+ABHC L=1060mm                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Fibro    30x40,2461.4.032.040                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 heidenhain    681186-05                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 STAR    0670-240-40                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 balluff    BIS M-623-071-A01-03-ST30                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    1LE0002-1EB53-4AF4 22KW IMB3 4P KTY84 1465/MIN                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Origa    Sp-P250-00000-0350                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 kuebler    UB=5VDC.OUTPUT-RS422/6.LWLE.4                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PARKER    Solenoid Valve K065603542                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6SL3362-0AF00-0AA                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 parker    EZ00-154A                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ATOS    KR-012/PE                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Moeller    M22-K01 216378                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口     ZS71 20VD 400VAC/6A Nr:71.5.41.5.01                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FINDER    40.52DC24V                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 internormen    TEF.952.10VG.10.S.P-FS.A-E1.1.5                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SKF    Sealing V-Ring VR1 DIA.320                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BOSCH    0820 023 025 220V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SKF    LGMT2/0.2                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 480 021,roller shutter profile single skin               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INNOSENT    IMS-944                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    A5E0385119A                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 buhler    PKE-511 100073250 051428 001                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ProSoft    Communication module 496-MVI56EMCM                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 R. STAHL    NR.8082-1                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 domnick hunter    608309129 in TD1100G                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GANTER    GN 617-8-AK                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NUM GmbH    type: BPH0952N5QF2L01, N 081703475                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Hawe    G 3-1-G 24                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EPCOS    B32344D4152A000                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BANNER    Camera Bracket SMB18                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEUZE    ACCESSORY | LEUZE ELECTRONIC | KD 02-5-BA | 50038538 | PROFIBUS IN |                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 hatlapa    part No.04.2-3                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DISA    9105F0959                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHUHMANNGMBH+CO.    transducer|TYPEUT1.00GDC;VOLTAGE24V-                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Baldor    VM3538-50 34A63-3653                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 WENGLOR    SD983                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Phoenix    Link|PSM-SET-FSMA-LINK/2??2799416                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Heidenhain    LS487CML820??572249-15                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6SL3055-0AA00-3AA1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FLAT JET NOZZLES 670 886 16.CE NOZZLE SPEED 14.28 l/mn to 2 bars ANGLE 90° - 3/8"BSPT           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 durr    durr spare _SSQD-6B-316                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LONERO    Wheel frame _1013 -380                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MEYCO    418651                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    7MP1120-0EK11-1AA0                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 parker    Single pump PAVC100-0055A/22                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB    11779060                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NSM    6003125                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 REXROTH    Support profile Mounting profile with mounting components for STAR linear motion slide L=1905mm - For SGK 40-230                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Thalheim    Thalheim encoder ITD21-A4-Y82-2048-H-NI-KRI-E-14-1P54-21                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 VICKERS    PVH098R01AJ30A250000002001AB010                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KOLLMORGEN    S6M4H/C25 ENC 5PCL Module:00s0069019042 Nr:06M57612                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KROHNE    OPTIFLUX2300F IP68 DN100                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 parker    1CF43-10-6                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 demig    602918                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KALLER    Nitrogen cylinder _TU1500-160                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GIUSTINA     495.007.085.00                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ELABO    mian supply 3~/32-0A AC power Supply /36-3A DC stab./34-4D Emergency Stop /32-1P AC Power Supply /35-2J                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 omron    G2R-1-E-DC24V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BERG    SPRING|963.15876.000.3.GR.48                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 lemo    FFA.5S.324.CLAC10                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens     B4SH15A/4500865973.04.001                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 staubli    RBE 11.1103/IA                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FIBRO-GSA    55.51.3.0106.104                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 leser    52626484 D15                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 stahl    8064/11-133-262-05                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    Rexroth Mecman 337 500 029 0                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 FREUDENBERG    AS / 88NBR101                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SKF    DS-W5-4                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ensat    302000060160 （ supporting 100042099） ensat                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 CNW 207               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 DEUTRONIC    RADIO/CD/MP3 SAN FRANCISCO 320                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 parker    HMI50DBHMIRN14M420M1100                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Holthausen    ESW-Mini/Ex-Duo-C-210                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Atlas Copco    42906066301                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 OEZ    OPV14/3                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Verlinde     VL25 5003 B1??400V/3/50HZ 3.50/0.86KW 11.3*31DAT                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Emerson    3051TG1A2B21AB4M5Q4S5 0~20kpa ROSEMOUNT                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 E+H    PMP131-A1B01A1R                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Buehler    40880 201012010009 4256111199                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 NORD     SK80L/4 33719636                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEGRAND    13310                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TEA    NR.536.34.08.08                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KTR    KX135-D 85F7/125H6                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LOVTOR    BF12 10A 230V                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PFEIFER Seil- und Hebetechnik GmbH    Pfeifer14393 Cable clip DIN EN 13411-5 Nominal size 5 mm                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    LA10VE45HZ/52W1-VRF66N000??R902500222/001                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 PIZZATO    F07 FD1-13609                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EXCELLO    X.1001.7407                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ARO    MP 1/2, 66605J-344                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KTR    Rotex24-St-98-1-?20 mit Pa?federnut-1-ohne Bearbeitung                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6ES73172AK140AB0                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Gelbau    3100.161                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AGRO AG    5100.17.14                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 GERWAH    16990906 Ma=120NM/88 , 5 Ib.ft                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 AMMERAAL    3MMPU band | BELT | 2390 * 100                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Alfred    1345                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 LEGRAND    13095                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 hydac    XR03055535+00395269                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 hoerbiger    PS13019-636A-QT                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Stricker    S-1250-GS-6-GI-SF / RB=55 L=4030mm endlos                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 KOHLER    HOSE, W/CONNECTOR? PART NO. 2030T-04V70X2500 2X 1C3YX-8-04C? KOHLER GMBH? 3780414                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    Z2FS10-3X                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SCHNEIDER    Circuit breaker;M/N:NG125H-C16A/1P Three phase 16A                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    R928006152                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Witeg    74202 S 1810-50 10m                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 atos    AGRCZO-TERS-PS-10-315/I 53                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Hilscher    COMCNDPM （Profibus Master Module）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 THK    HSR35A2QZZZ+360LF（G:20）                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 wieland    07.311.0053.0                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EAO    02-810.001                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 celesco    PT9420-0075-122-1110                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 REXROTH    Guidage rail - Size 20 - Lg = 236 Bottom fixing Precision class N Ref : R1607-804-31, 236 mm                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    1LA7113-2AA66-7                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MAFAG GmbH    F 300-156 DdKG/XP/Spez. 114190                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ANDRITZ    965.247.9-04 ??1:49??                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Aix Control    Zeus Steuerung Zentraleinheit, Zeus（Central Converter Control System）CPU                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ETA    X 222 611 02                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Waldmann    RL70V-206??100VAC                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Moeller    EASY719-DC-RC                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rexroth    2518-2-9110-1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 E+H    PMP131-A1B01A1R                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Rittal                                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 B&R    Encoder coil for 8MSA5M.R0-B5                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 APEX    273-2                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 OMRON    SY2-UNI13198Brand: OMRON, Brand Code: F3S-B662P-D, Infor: safety light curtain                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 ALCO    PS3-XF4, HNB 15/18                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 TRAFAG    714.1131.321.10                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 BEE    Valve :33-1/2????00VBFAAA 84                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Altmann    quad ring??QRAR04010 （D 6,07）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 siemens    6DR5020-0EG00-OAAO With feedback module                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HUMBOLDT.LOTZ    RKB202                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 INTERROLL    SCA00017 5159581 127895                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SAMES    446028                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EL-O-MATIC    PD2500.M0A00A.00K0 S/N:138414012                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Altmann    12092.A.000??DIN 472 8 （32x1.2）                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 SHE-15-1-B-M1B-IV-875-1090-7 2/3 1-TR60X12-b-Vm,Worm Gear Screw Jack               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 F.W.OVENTROP    ROTGUSS;PN=16BAR;DN=25;G1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 konecranes    QD/QE-D15HR Fairlead                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Bucher    Nr.100018348;FGE2-**-G12/JS4                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MOOG    BGC-D-6121B-230AC                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口     BZ320.40/25.03.201.200                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 acam    PICOTURN MNR586                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 MS-Graessner_GmbH    P110 1:1 L1                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 hengstler    RI41--H/1024EE.13KB                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 Harting    09 33 016 2716                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 HOERBIGER    1025/125                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進口 EMHART    M 230 047                                                   

意大利SITI伺服電機 FC 63C-2/8 B14

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