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JAHNS直流伺服電機(jī) MTO-4-4-AVB100

更新時間:2019-07-01

訪問量:1202

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
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我們期待與您合作,共創(chuàng)美好的明天。

 

盼樂(上海)電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

 

交流電機(jī)”是用于實現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展,交流電機(jī)已成為較常用的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比,由于沒有換向器(見直流電機(jī)的換向),因此結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,比較牢固,容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。交流電機(jī)功率的覆蓋范圍很大,從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀(jì)80年代初,大的汽輪發(fā)電機(jī)已達(dá)150萬千瓦。交流電機(jī)是由美籍塞爾維亞裔科學(xué)家尼古拉·特斯拉發(fā)明的。

 

根據(jù)統(tǒng)計,交流電機(jī)的分類可以按以下兩種方式:

按功能

交流電機(jī)按其功能通常分為交流發(fā)電機(jī)、交流電動機(jī)和同步調(diào)相機(jī)幾大類。由于電機(jī)工作狀態(tài)的可逆性,同一臺電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)又可作電動機(jī)。

把電機(jī)分為發(fā)電機(jī)與電動機(jī)并不很確切,只是有些電機(jī)主要作發(fā)電機(jī)運行,有些電機(jī)主要作電動機(jī)運行。

按品種

交流電機(jī)按品種分有同步電機(jī)、異步電機(jī)兩大類。同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ns與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同,稱為同步轉(zhuǎn)速。ns與所接交流電的頻率(f)、電機(jī)的磁極對數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系。

一、交流電機(jī)電源

交流電機(jī)一般采用三相制,因為三相交流電機(jī)與單相電機(jī)相比,無論在性能指標(biāo),原材料利用和價格等方面均有明顯的*性。同樣功率的三相電機(jī)比單相電機(jī)體積小,重量輕,價格低。三相電動機(jī)有自起動能力。單相電機(jī)沒有起動轉(zhuǎn)矩,為解決起動問題,需采取一些特殊的措施。單相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是脈動的,噪聲也比較大,但所需的電源比較簡單,特別是在家庭中使用十分方便。因此小型家用電機(jī)和儀用電機(jī)多采用單相電機(jī)。

二、交流電機(jī)變頻調(diào)速

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電機(jī)的電力傳動元件。

交流電動機(jī)調(diào)速變頻器的特點:■低頻轉(zhuǎn)矩輸出180% ,低頻運行特性良好

■輸出頻率大600Hz,可控制高速電機(jī)

■*的偵測保護(hù)功能(過壓、欠壓、過載)瞬間停電再起動

■加速、減速、動轉(zhuǎn)中失速防止等保護(hù)功能

■電機(jī)動態(tài)參數(shù)自動識別功能,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性

■高速停機(jī)時響應(yīng)快

■豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式,通用性強(qiáng)

用單相電容式電機(jī)說明:單相電機(jī)有兩個繞組,即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。在起動繞組上串聯(lián)了一個容量較大的電容器,當(dāng)運行繞組和起動繞組通過單相交流電時,由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角,先到達(dá)大值。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場,使定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生了一個旋轉(zhuǎn)磁場,在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,電機(jī)轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流,電流與旋轉(zhuǎn)磁場互相作用產(chǎn)生電磁場轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來。

 

單相接地故障定義:

三相電力系統(tǒng)中,僅在一相導(dǎo)線與地之間出現(xiàn)的絕緣破壞。

廣義來說,單相接地故障包括單相接地短路,單相接地短路是單相接地故障中的一種特殊現(xiàn)象,只有變壓器中性點接地系統(tǒng)才會有。

狹義來說,單相接地故障和單相接地短路是兩個概念。一個是故障,一個是事故。

電力系統(tǒng)的故障和事故是用狹義區(qū)分的。

單相接地短路是指火線(任何一相電)沒有經(jīng)過負(fù)載直接和地線接通,在380/220供電系統(tǒng)或其它接地系統(tǒng)中,由于變壓器的中性線是接地的,而且接地電阻很小,火線(任何一相電)沒有經(jīng)過負(fù)載直接和地線接通,瞬間將產(chǎn)生很大的電流,燒斷電線、配電設(shè)備或跳閘等,所以單相接地短路是嚴(yán)重的事故,是電力系統(tǒng)盡量要避免的。

在電力系統(tǒng)中,有很多地方是用不接地系統(tǒng)供電,比如在粉塵嚴(yán)重,易燃易爆等特殊場地,我們國家所有6—10千伏,35千伏供電系統(tǒng)等,采用的都是中性點不接地或經(jīng)大電阻接地的供電系統(tǒng),這樣的系統(tǒng)單相接地后,由于沒有回路或沒有產(chǎn)生大電流的回路,沒有接地電流或沒有大的接地電流,所以不影響系統(tǒng)的正常運行。雖然不影響系統(tǒng)的正常運行,但單相接地是一種故障,為了防備接地擴(kuò)展為兩相接地或使接地設(shè)備進(jìn)一步損壞等,規(guī)程規(guī)定發(fā)生了單相接地故障后,要在2小時內(nèi)查明原因,作出處理,2小時內(nèi)查不出原因或無法處理的,要停電處理后才能供電。

單相接地故障查找方法大全

對于小電流接地系統(tǒng),如何快速查找單相接地故障,我給大家介紹一些簡單可行的方法。

1、人工查找方法

如果變電站內(nèi)沒有安裝接地選線裝置,線路上也沒有安裝接地故障指示器或者短路接地二合一故障指示器,也沒有很好的接地故障探測儀,那就只好采用人工查找的笨辦法了。查找步驟如下:

⑴通過人工(或調(diào)度,以下同)依次拉閘,可知道變電站哪條出線接地,通過調(diào)度知道哪相接地。

⑵接下來有兩種方法來查找故障點:一是將線路逐級分段,或者將經(jīng)常有故障的線路拉開,用2.5kV搖表測接地相對地絕緣,絕緣電阻小的那段為故障段,以此縮小查找范圍(當(dāng)然,在變電站出線側(cè)一定要做好掛接地線等安全保護(hù)措施);二是將線路盡可能分段,然后逐級試合送電,與調(diào)度互動配合,有零序電壓報警時該段為故障區(qū)段。

人工查找方法操作很麻煩,如果線路長、分支多、開關(guān)分段又少,那就不好操作了,再加上天色和天氣不佳,那就更不好處理了。建議還是采用一些設(shè)備投資少的科技手段來配合人工查找,可取得事半功倍的效果,既提供了供電可靠性和社會效益,也創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。

2、利用接地選線裝置和故障指示器來查找

變電站一般都安裝了接地選線裝置,雖然有時不準(zhǔn),但可以為人工拉閘提供技術(shù)參考。然后在線路上安裝一些接地故障指示器(或者短路接地二合一故障指示器),以此指示接地故障途徑。比較可靠的接地故障檢測方法是采用信號源法,比較靈敏的的接地故障檢測方法是采用首半波法或者直流暫態(tài)分析法。建議采用兩種接地故障指示器相結(jié)合的方法來查找接地故障比較好,以信號源法為主,以首半波法或者直流暫態(tài)分析法為輔。

3、利用饋線自動化方法來查找

如果用戶有錢,則推薦使用饋線自動化方法來查找接地故障。該方法利用智能開關(guān)(電動負(fù)荷開關(guān)、分段器、斷路器、重合器+FTU)的邏輯功能來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工查找方法,并可以自動實現(xiàn)故障隔離、恢復(fù)和轉(zhuǎn)移供電。假設(shè)一條雙電源手拉手線路分成6段,即有5臺智能開關(guān)(雙側(cè)配三相五柱式信號PT或者電容式PT),中間那臺做聯(lián)絡(luò),并以接地故障點在*臺與第二臺智能開關(guān)之間為例,具體實現(xiàn)步驟如下:

⑴變電站將接地出線拉閘停電,線路上各分段智能開關(guān)自動分閘。

⑵變電站合閘送電,電站零序電壓不報警,該區(qū)段恢復(fù)送電成功;*臺智能開關(guān)FTU檢測到線電壓,但沒有檢測到零序電壓,則延時一段時間以后自動合閘,因合到接地故障上而檢測到零序電壓,則立即分閘并“閉鎖”;第二臺智能開關(guān)也檢測到零序電壓,開關(guān)不動并“閉鎖”,取消“得電延時自動合閘”功能。

⑶中間聯(lián)絡(luò)開關(guān)檢測到單側(cè)失電,延時一段時間以后自動合閘,因故障點不在該區(qū)段,沒有檢測到零序電壓,該區(qū)段轉(zhuǎn)移供電成功。

⑷聯(lián)絡(luò)開關(guān)送電后,第二臺智能開關(guān)檢測到線電壓,沒有檢測到零序電壓,但是有“閉鎖”在前,故取消“得電延時自動合閘”功能,開關(guān)保持在分位。

⑸至此,接地故障點區(qū)段已被隔開,其它非故障區(qū)段都已經(jīng)恢復(fù)或者轉(zhuǎn)移供電。

4、改變中性點接地方式來查找

配電系統(tǒng)采用中性點不接地或者經(jīng)過消弧線圈接地方式,有利也有弊。針對故障查找困難的“弊端”和由此帶來的一些人身財產(chǎn)安全問題,用戶自己也在做進(jìn)一步的思考,思考出來的方案主要有兩種:

⑴將中性點改為經(jīng)小電阻接地。改造以后,利用出口斷路器的零序兩段保護(hù)功能和短路故障指示器,基本上可以解決掉70%左右的接地故障查找問題,但還有30%左右的中阻和高阻接地故障不好查找,可能還存在與線路熔斷器的保護(hù)配合問題。針對這種系統(tǒng),比較好的解決方法是利用數(shù)字化的故障指示器,將線路零序電流(電纜)、線路總電流(架空)、對地絕緣電壓(架空)等指示器的測量數(shù)據(jù)通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到調(diào)度系統(tǒng),經(jīng)綜合分析變電站實時和歷史信息,可判斷接地點位置。

⑵中性點改為小電阻+斷路器或者中電阻+高壓接觸器的模式。斷路器或高壓接觸器平時處于分位,只有當(dāng)檢測到系統(tǒng)零序電壓抬高以后才延時合閘,短時變?yōu)樾‰娮杌蛘咧须娮杞拥?,然后通過以小電阻接地方式下的檢測方法來查找故障。另外,由于中性點電阻的通斷可以靈活控制,則可以在消弧線圈動作以后,再以一定的合分時序來控制電阻的通斷,以便讓保護(hù)裝置動作或者讓接地故障指示器識別該信號并指示出接地電流途徑。

維護(hù)保養(yǎng)

編輯

一、啟動前的準(zhǔn)備和檢查

1、檢查電動及啟動設(shè)備接地是否可靠和完整,接線是否正確與良好。
  2、檢查電動機(jī)銘牌所示電壓、頻率與電源電壓、頻率是否相符。
  3、新安裝或長期停用的電動機(jī)啟動前應(yīng)檢查繞組相對相、相對地絕緣電阻。絕緣地那組應(yīng)大于0.5兆歐,如果低于此值,須將繞組烘干。
  4、對繞線型轉(zhuǎn)子應(yīng)檢查其集電環(huán)上的電刷裝置是否能正常工作,電刷壓力是否符合要求。
  5、檢查電動機(jī)轉(zhuǎn)動是否靈活,滑動軸承內(nèi)的油是否達(dá)到規(guī)定油位。
  6、檢查電動機(jī)所用熔斷器的額定電流是否符合要求。
  7、檢查電動機(jī)各緊固螺栓及安裝螺栓是否擰緊。
  上述各檢查全部達(dá)到要求后,可啟動電動機(jī)。電動機(jī)啟動后,空載運行30分鐘左右,注意觀察電動機(jī)是否有異?,F(xiàn)象,如發(fā)現(xiàn)噪聲、震動、發(fā)熱等不正常情況,應(yīng)采取措施,待情況消除后,才能投入運行。
  啟動繞線型電動機(jī)時,應(yīng)將啟動變阻器接入轉(zhuǎn)子電路中。對有電刷提升機(jī)構(gòu)的電動機(jī),應(yīng)放下電刷,并斷開短路裝置,合上定子電路開關(guān),扳動變阻器。當(dāng)電動機(jī)接近額定轉(zhuǎn)速時,提起電刷,合上短路裝置,電動機(jī)啟動完畢。

二、行中的維護(hù)

1、電動機(jī)應(yīng)經(jīng)常保持清潔,不允許有雜物進(jìn)入電動機(jī)內(nèi)部;進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口必須保持暢通。
  2、用儀表監(jiān)視電源電壓、頻率及電動機(jī)的負(fù)載電流。電源電壓、頻率要符合電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù),電動機(jī)負(fù)載電流不得超過銘牌上的規(guī)定值,否則要查明原因,采取措施,不良情況消除后方能繼續(xù)運行。
  3、采取必要手段檢測電動機(jī)各部位溫升。
  4、對于繞相型轉(zhuǎn)子電機(jī),應(yīng)經(jīng)常注意電刷與集電環(huán)間的接觸壓力、磨損及火花情況。電動機(jī)停轉(zhuǎn)時,應(yīng)斷開定子電路內(nèi)的開關(guān),然后將電刷提升機(jī)構(gòu)扳到啟動位置,斷開短路裝置。
  5、電動機(jī)運行后定期維修,一般分小修、大修兩種。小修屬一般檢修,對電動機(jī)啟動設(shè)備及整體不作大的拆卸,約一季度一次,大修要將所有傳動裝置及電動機(jī)的所有零部件都拆卸下來,并將拆卸的零部件作全面的檢查及清洗,一般一年一次。

常見問題

編輯

1.電機(jī)為什么會產(chǎn)生軸電流?
  電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。
  軸電流產(chǎn)生的原因:
  (1) 磁場不對稱;
 ?。?) 供電電流中有諧波;
  (3) 制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;
 ?。?) 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙;
 ?。?) 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
  危害:
  使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕,形程點狀微孔,使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和發(fā)熱增加,終造成

軸承燒毀。
  預(yù)防:
 ?。?) 消除脈動磁通和電源諧波(如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器);
 ?。?) 電機(jī)設(shè)計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
  2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)?
  海拔高度對電機(jī)溫升,電機(jī)電暈(高壓電機(jī))及直流電機(jī)的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面:
 ?。?) 海拔高,電機(jī)溫升越大,輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響

時,電機(jī)的額定輸出功率可以不變;
 ?。?) 高壓電機(jī)在高原使用時要采取防電暈措施;
  (3) 海拔高度對直流電機(jī)換向不利,要注意碳刷材料的選用。
  3、電機(jī)為什么不宜輕載運行?
  電機(jī)輕載運行時,會造成:
  (1) 電機(jī)功率因數(shù)低;
 ?。?) 電機(jī)效率低。
  會造成設(shè)備浪費,運行不經(jīng)濟(jì)。
 ?。?)負(fù)載過大;
 ?。?)缺相;
 ?。?)風(fēng)道堵塞;
 ?。?)低速運行時間過長;
 ?。?)電源諧波過大。
  5、為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機(jī)?
  電機(jī)在低溫環(huán)境中過長,會:
 ?。?) 電機(jī)絕緣開裂;
 ?。?) 軸承潤滑脂凍結(jié);
 ?。?) 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。
  因此,電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。
  6、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些?
 ?。?)三相電壓不平衡;
  (2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好;
  (3)電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路;
 ?。?)接線錯誤。
  7.為什么60Hz的電機(jī)不能用接于50Hz的電源?
  電機(jī)設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū),當(dāng)電源電壓一定時,降低頻率會使磁通增加,勵磁電

流增加,導(dǎo)致電機(jī)電流增加,銅耗增加,終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高,嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。
  8.電機(jī)缺相的原因有哪些?
  電源方面:
  (1) 開關(guān)接觸不良;
 ?。?) 變壓器或線路斷線;
 ?。?) 保險熔斷。
  電機(jī)方面:
 ?。?) 電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良;
 ?。?) 內(nèi)部接線焊接不良;
 ?。?) 電機(jī)繞組斷線。
  9.造成電機(jī)異常振動和聲音的原因有哪些?
  機(jī)械方面:
 ?。?)軸承潤滑不良,軸承磨損;
  (2)軸承室過大。
 ?。?)緊固螺釘松動;
 ?。?) 電機(jī)內(nèi)有雜物。
  電磁方面:
  (1) 電機(jī)過載運行;
  (2) 三相電流不平衡;
  (3) 缺相;
 ?。?) 定子,轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;
 ?。?) 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
  10.電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?
  電機(jī)本身:
 ?。?) 軸承內(nèi)外圈配合過緊;
 ?。?) 零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
 ?。?) 軸承選用不當(dāng);
 ?。?) 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物;
  (5) 軸電流。
  使用方面:
  (1) 機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度不合要求;
 ?。?) 皮帶輪拉動過緊;
 ?。?) 軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
  11.電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些?
  (1)繞組受潮或有水侵入;
 ?。?)繞組上積聚灰塵或油污;
 ?。?)絕緣老化;
 ?。?)電機(jī)引線或接線板絕緣破壞

ns=60f/P

在中國,電源頻率為50赫,所以三相交流電機(jī)中一對極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分,三相交流電機(jī)中兩對極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,余類推。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,異步之名由此而來。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速之差(稱為轉(zhuǎn)差)通常在

10%以內(nèi)。

交流電機(jī)是一個非常廣義分類,電機(jī)本身的種類就是非常大的,交流電機(jī)本身也可以分低速跟高速,低速的可以叫低速電機(jī)、交流低速電機(jī),高速的可以叫高速電機(jī),高速電動機(jī),交流高速電機(jī),而高速電機(jī)又可以被稱為電主軸,高速電主軸等等。

電主軸:

電主軸是近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù),它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起,將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件,它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置。

電主軸所融合的技術(shù):

高速軸承技術(shù):電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承,耐磨耐熱,壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍;有時也采用電磁懸浮軸承或靜*承,內(nèi)外圈不接觸,理論上壽命無限;

高速電機(jī)技術(shù):電主軸是電動機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物,電動機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分,理論上可以把電主軸看作一臺高速電動機(jī)。關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動平衡;

潤滑:電主軸的潤滑一般采用定時定量油氣潤滑;也可以采用脂潤滑,但相應(yīng)的速度要打折扣。所謂定時,就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量,就是通過一個叫定量閥的器件,精確地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑,指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下,被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要,太少,起不到潤滑作用;太多,在軸承高速旋轉(zhuǎn)時會因油的阻力而發(fā)熱。冷卻裝置:為了盡快給高速運行的電主軸散熱,通常對電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑,冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。

內(nèi)置脈沖編碼器:為了實現(xiàn)自動換刀以及剛性攻螺紋,電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器,以實現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。

自動換刀裝置:為了應(yīng)用于加工中心,電主軸配備了自動換刀裝置,包括碟形簧、拉刀油缸等;

高速刀具的裝卡方式:廣為熟悉的BT、ISO刀具,已被實踐證明不適合于高速加工。這種情況下出現(xiàn)了HSK、SKI等高速刀具。

高頻變頻裝置:要實現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,必須用一高頻變頻裝置來驅(qū)動電主軸的內(nèi)置高速電動機(jī),變頻器的輸出頻率必須達(dá)到上千或幾千赫茲。

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